PEM Akamigas telah berdiri sejak tahun 1966 dengan diterbitkannya Keputusan Direktur Jenderal Minyak dan Gas Bumi mengenai Pendirian Akademi Minyak dan Gas Bumi (AMGB). Lalu, pada tahun 1967 keberadaan AMGB ini dipertegas kembali dengan Peraturan Direktur Jenderal Minyak dan Gas Bumi tentang Akademi Minyak dan Gas Bumi yang disingkat AKAMIGAS.
Berdasarkan Peraturan Presiden Nomor : 47 Tahun 2014, tanggal 26 Mei 2014, Akademi Minyak dan Gas Bumi berubah secara sah menjadi Sekolah Tinggi Energi dan Mineral yang untuk selanjutnya disebut STEM Akamigas.
Di akhir tahun 2017 menetapkan nama Politeknik Energi dan Mineral Akamigas (PEM Akamigas) hingga sekarang.